विशेषता
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● मापदंडों का सटीक नियंत्रण, स्थिर वेल्ड गुणवत्ता, मुख्य भागों में छोटी त्रुटि और विश्वसनीय यांत्रिक गुण। |
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● प्रोग्रामिंग विविधता, पथ अनुकूलन, प्रक्रिया स्व-विनियमन, गुणवत्ता आश्वासन। |
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● मशीन मजबूत है, जोड़ स्थिर है, और दीर्घकालिक संचालन की सटीकता अच्छी है। |
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● पूर्ण सुरक्षा, टकराव से बचाव, क्षेत्र निर्धारित बार, सुरक्षा की गारंटी है। |
ब्रिज के लिए रोबोटिक वेल्डिंग समाधान: वर्कफ़्लो
1.वर्कपीस की तैयारी
पुल के घटकों (जैसे स्टील बीम और स्टील प्लेट) को वेल्डिंग क्षेत्र में ले जाएं और उन्हें विशेष वेल्डिंग प्लेटफॉर्म या फिक्स्चर पर रखें। वेल्डिंग के दौरान हलचल को रोकने के लिए घटकों की सटीक स्थिति और सुरक्षित निर्धारण सुनिश्चित करें। सैंडब्लास्टिंग या ग्राइंडिंग जैसी विधियों का उपयोग करके तेल, जंग और स्केल को हटाकर वर्कपीस सतहों को साफ और पूर्व-उपचारित करें। यह स्वच्छ वेल्डिंग क्षेत्रों को सुनिश्चित करता है, वेल्ड की गुणवत्ता में सुधार करता है और जोड़ों की ताकत को बढ़ाता है।
2.रोबोट सिस्टम की तैयारी
वेल्डिंग रोबोट की यांत्रिक भुजा, वेल्डिंग उपकरण (जैसे वेल्डिंग मशीन और टॉर्च), नियंत्रण प्रणाली और केबलों का निरीक्षण करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे अच्छी स्थिति में हैं, क्षति से मुक्त हैं और सही ढंग से काम कर रहे हैं। उदाहरण के लिए, बांह के जोड़ की गति की जांच करें, पुष्टि करें कि वेल्डिंग नोजल अवरुद्ध नहीं है, और सुरक्षित केबल कनेक्शन सत्यापित करें।
वेल्डिंग प्रक्रिया आवश्यकताओं के अनुसार रोबोट नियंत्रण प्रणाली में वेल्डिंग पैरामीटर कॉन्फ़िगर करें। इनमें वेल्डिंग करंट, वोल्टेज, गति और गैस प्रवाह (यदि गैस परिरक्षित वेल्डिंग का उपयोग किया जा रहा है) शामिल हैं। रोबोट के इंटरफ़ेस या प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके इन मापदंडों को सेट करें, और आवश्यकतानुसार अंशांकन और परीक्षण करेंपुल के लिए रोबोटिक वेल्डिंग समाधान.
3.ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग या ऑनलाइन शिक्षण
ब्रिज घटकों के लिए, ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग का आमतौर पर उपयोग किया जाता है। विशिष्ट रोबोट प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर पुल घटकों के 3डी मॉडल और वेल्डिंग प्रक्रिया आवश्यकताओं के आधार पर वेल्डिंग पथ और आंदोलनों की योजना बनाने की अनुमति देता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रोबोट वेल्डिंग कार्यों को सटीक रूप से निष्पादित करता है, प्रोग्रामर वेल्डिंग प्रारंभ और समाप्ति बिंदु, वेल्ड सीम प्रक्षेप पथ और पैरामीटर परिवर्तन बिंदु जैसे सटीक विवरण निर्धारित करते हैं।पुल के लिए रोबोटिक वेल्डिंग समाधान.
4.पथ अनुकरण और सत्यापन
प्रोग्रामिंग के बाद, वेल्डिंग पथों और क्रियाओं का आभासी परीक्षण चलाने के लिए रोबोट नियंत्रण प्रणाली के सिमुलेशन फ़ंक्शन का उपयोग करें। टकराव या गति सीमा पार करने जैसे मुद्दों की जाँच करें। सत्यापित करें कि वेल्डिंग पैरामीटर उपयुक्त हैं और वेल्ड सीम पूरी तरह से ढके हुए हैं। यदि समस्याएँ आती हैं, तो प्रोग्राम को संशोधित करें।
5.वेल्डिंग शुरू करें
सुनिश्चित करें कि साइट सुरक्षित है, फिर रोबोट नियंत्रण प्रणाली के माध्यम से वेल्डिंग कार्यक्रम शुरू करें। रोबोटिक भुजा निर्धारित प्रारंभिक स्थिति में चली जाती है और वेल्डिंग शुरू करने के लिए वेल्डिंग मशीन को सक्रिय कर देती है। वेल्ड की गुणवत्ता और स्थिरता सुनिश्चित करने के लिए रोबोट वेल्डिंग की गति, टॉर्च कोण और स्थिति को सटीक रूप से नियंत्रित करता है।
जटिल पुल घटकों के लिए, कई रोबोट एक साथ काम कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, जब एक बड़े स्टील बीम पर कई सीमों को वेल्डिंग किया जाता है, तो कई रोबोट एक साथ विभिन्न वर्गों को वेल्ड कर सकते हैं, जिससे दक्षता में सुधार होता है।
6.वास्तविक-समय की निगरानी और गुणवत्ता नियंत्रण
वेल्डिंग के दौरान, ऑपरेटर रोबोट नियंत्रण प्रणाली इंटरफ़ेस के माध्यम से करंट, वोल्टेज और गैस प्रवाह जैसे मापदंडों की निगरानी करते हैं। यदि विसंगतियाँ होती हैं या सरंध्रता, दरारें या अपूर्ण संलयन जैसे दोष पाए जाते हैं, तो फिर से शुरू करने से पहले उपकरण या मापदंडों को समायोजित करने के लिए वेल्डिंग को रोका जा सकता है।
अतिरिक्त गुणवत्ता निरीक्षण उपकरण, जैसे वेल्ड दोष डिटेक्टर, का उपयोग पुल निर्माण मानकों के अनुपालन को सुनिश्चित करते हुए, वास्तविक समय में पूर्ण वेल्ड का आकलन करने के लिए किया जा सकता है। दोषपूर्ण वेल्ड को दोबारा काम करने की आवश्यकता होती है, जिसमें रीप्रोग्रामिंग या पैरामीटर समायोजन शामिल हो सकता है।
7.वेल्ड सफाई और निरीक्षण
एक बार जब वेल्ड ठंडा हो जाए, तो वायर ब्रश या ग्राइंडर जैसे उपकरणों का उपयोग करके स्लैग और छींटे हटाने के लिए वेल्ड सतहों को साफ करें। यह वेल्ड को सुचारू और सुव्यवस्थित बनाता है, जिससे बाद में गुणवत्ता जांच और स्वीकृति की सुविधा मिलती है।
वेल्ड का गहन दृश्य निरीक्षण करें, आयाम (उदाहरण के लिए, चौड़ाई, ऊंचाई) और सतह की गुणवत्ता (उदाहरण के लिए, अंडरकट्स, सतह छिद्र) की जांच करें। सतह की छोटी-मोटी खामियों को पीसने और मरम्मत से ठीक करें, जबकि बड़ी खामियों के लिए दोबारा वेल्डिंग की जरूरत पड़ सकती है।
8.नॉनडिस्ट्रक्टिव परीक्षण (एनडीटी)
पुल निर्माण गुणवत्ता मानकों का पालन करते हुए वेल्ड पर एनडीटी का संचालन करें। अल्ट्रासोनिक परीक्षण या रेडियोग्राफ़िक परीक्षण जैसी तकनीकों का उपयोग सरंध्रता, स्लैग समावेशन या दरार जैसे आंतरिक दोषों का पता लगाने के लिए किया जाता है। सटीकता और विश्वसनीयता सुनिश्चित करने के लिए पेशेवर निरीक्षक प्रासंगिक मानकों के अनुसार ये परीक्षण करते हैं। निरीक्षण परिणामों के आधार पर दोषपूर्ण वेल्ड पर दोबारा काम किया जाता है और जब तक वे पास नहीं हो जाते, तब तक उनका पुन: परीक्षण किया जाता है, जिससे अखंडता बनी रहती हैपुल के लिए रोबोटिक वेल्डिंग समाधान.
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