विशेषता
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• परिनियोजन के संदर्भ में, इंस्टॉलेशन, प्रोग्रामिंग और डिबगिंग सरल और कुशल हैं। इसे कुछ ही घंटों में उपयोग में लाया जा सकता है और उत्पादन लाइन से निर्बाध रूप से जोड़ा जा सकता है। |
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•पॉलिशिंग के लिए रोबोटिक ग्राइंडिंग समाधान में छोटे पदचिह्न के साथ एक सरल और कॉम्पैक्ट डिज़ाइन है। यह जमीन पर या उल्टा स्थापित करने के लचीले विकल्प प्रदान करता है। इसमें उच्च पीसने की सटीकता भी है और दक्षता और गुणवत्ता में सुधार के लिए उत्पादन लाइनों के साथ सहजता से एकीकृत करके इसे तुरंत तैनात किया जा सकता है। |
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• बड़े कार्यक्षेत्र, उच्च गति और उच्च परिशुद्धता के साथ उत्कृष्ट प्रदर्शन। कई कार्यों में सक्षम, दक्षता में सुधार और गुणवत्ता सुनिश्चित करना। |
पॉलिशिंग के लिए रोबोटिक ग्राइंडिंग समाधान का कार्यप्रवाह
1. वर्कपीस लोडिंग और पोजिशनिंग
कन्वेयर बेल्ट और रोबोटिक आर्म ग्रिपर्स जैसे स्वचालित उपकरणों की मदद से, पॉलिश किए जाने वाले वर्कपीस को कार्य क्षेत्र में अनुकूलित फिक्स्चर पर सटीक रूप से रखा जाता है। यह सुनिश्चित करता है कि वर्कपीस विस्थापन के बिना स्थिर हैं और इष्टतम पीसने की स्थिति प्रस्तुत करते हैं।
दृश्य पहचान या उच्च परिशुद्धता सेंसर का उपयोग प्रारंभ में वर्कपीस की स्थिति के लिए किया जाता है, और स्थिति की जानकारी को नियंत्रण प्रणाली में वापस भेज दिया जाता है।चमकाने के लिए रोबोटिक ग्राइंडिंग समाधानआगामी पथ योजना की नींव रखना।
2. उपकरण स्थापना और अंशांकन
वर्कपीस की सामग्री और पॉलिशिंग आवश्यकताओं के अनुसार, उपयुक्त पीसने वाले उपकरण (जैसे पीसने वाले पहिये, पॉलिशिंग पहिये इत्यादि) का चयन किया जाता है और अंतिम प्रभावकार पर स्थापित किया जाता है। दृढ़ता और सटीक सघनता सुनिश्चित करने के लिए स्थापना मानकों के अनुसार सख्ती से की जाती है।
अंशांकन उपकरणों का उपयोग उपकरण के मापदंडों, जैसे व्यास, घूर्णी गति और विलक्षणता को समायोजित करने के लिए किया जाता है, जो पीसने वाले बल और सीमा को सटीक रूप से नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है।

3.पथ नियोजन सृजन
ऑपरेटर्स प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस पर वर्कपीस जानकारी (आकार, आकार, पॉलिशिंग क्षेत्र) इनपुट करते हैं, या टीच पेंडेंट रीप्ले के माध्यम से, आदर्श पीस पथ की योजना बनाने के लिए मैन्युअल रूप से अंत का मार्गदर्शन करते हैं। सिस्टम एक अनुकूलित पथ उत्पन्न करने के लिए पूर्व निर्धारित मापदंडों को जोड़ता है।
एक छोटे से क्षेत्र में पीसने का अनुकरण करने के लिए एक परीक्षण चलाया जाता है। सेंसर से मिले फीडबैक (जैसे कि पीसने का बल और कंपन) के आधार पर, औपचारिक पीसने के लिए सर्वोत्तम स्थिति सुनिश्चित करने के लिए मापदंडों को ठीक किया गया है।
4. खुरदरी पीसने की अवस्था
ड्राइविंग टूल वर्कपीस को दोषों, ऑक्साइड परतों आदि को हटाने के लिए पूर्व निर्धारित रफ ग्राइंडिंग पथ और मापदंडों के अनुसार पीसता है। वर्कपीस को नुकसान से बचाने के लिए उच्च फ़ीड दर और अपेक्षाकृत बड़ी ग्राइंडिंग फोर्स के साथ मोटे पीसने वाले पहियों या अपघर्षक डिस्क का उपयोग किया जाता है।
प्रक्रिया के दौरान,चमकाने के लिए रोबोटिक ग्राइंडिंग समाधानवास्तविक समय में पीसने के बल, उपकरण के घिसाव और वर्कपीस के तापमान पर नज़र रखता है। असामान्यताओं के मामले में, यह जारी रखने से पहले समायोजन या उपकरण प्रतिस्थापन के लिए रुक जाता है।

5. बारीक पीसने की अवस्था
मोटे पीसने के बाद बारीक पीसना शुरू करें। महीन दाने वाले पॉलिशिंग व्हील या ग्राइंडिंग डिस्क को बदलें, फ़ीड गति और ग्राइंडिंग बल को कम करें, उपकरण की गति बढ़ाएं, फाइन ग्राइंडिंग करें, खरोंचों को खत्म करें, सतह की फिनिश में सुधार करें।
दृष्टि पहचान प्रणाली वर्कपीस को स्कैन करती है, पूर्व निर्धारित गुणवत्ता मानकों के साथ उनकी तुलना करती है, और परिणामों को वापस भेजती हैचमकाने के लिए रोबोटिक ग्राइंडिंग समाधानपथ और मापदंडों को गतिशील रूप से समायोजित करने और स्थानीय रूप से गैर-अनुपालक क्षेत्रों की पीसने को तेज करने के लिए।

6.अंतिम पॉलिशिंग चरण
नरम पॉलिशिंग सामग्री (जैसे फेल्ट व्हील) और विशेष पॉलिशिंग पेस्ट का उपयोग चमक और परावर्तनशीलता में सुधार के लिए वर्कपीस की धीरे-धीरे और कम गति वाली मिरर पॉलिशिंग के लिए किया जाता है।
दृष्टि और सेंसर निगरानी की सहायता से, अधिक पॉलिशिंग या छूटी हुई पॉलिशिंग को रोका जाता है। एक बार जब सतह की गुणवत्ता आवश्यकताओं को पूरा कर लेती है, तो यह अगली प्रक्रिया के लिए तैयार हो जाती है।

7.सतह गुणवत्ता निरीक्षण
सतह की खुरदरापन, समतलता और वर्कपीस के दोषों की उपस्थिति की जांच के लिए उच्च परिशुद्धता वाले ऑप्टिकल माप उपकरण, इलेक्ट्रॉन माइक्रोस्कोप या मशीन विज़न डिटेक्शन सिस्टम का उपयोग किया जाता है। रिपोर्ट तैयार करने के लिए पूर्व निर्धारित मानकों के साथ तुलना की जाती है।
यदि मानकों को पूरा नहीं किया जाता है, तो कारणों का विश्लेषण किया जाता है, और या तो पुन: कार्य किया जाता है या प्रक्रिया को समायोजित किया जाता है और वर्कपीस को पुन: संसाधित किया जाता है।

8. वर्कपीस की उतराई और सफाई
योग्य वर्कपीस को स्वचालित उपकरण द्वारा सावधानीपूर्वक हटा दिया जाता है और तैयार उत्पाद क्षेत्र में रखा जाता है या बाद की प्रक्रियाओं में स्थानांतरित किया जाता है, जिससे पहले से ही पॉलिश सतहों पर खरोंच को रोका जा सके।
मलबे, पॉलिशिंग पेस्ट और अन्य दूषित पदार्थों को हटाने के लिए कार्य क्षेत्रों, फिक्स्चर और उपकरणों को साफ करें। उपकरण खराब होने की जांच करें, डेटा का बैकअप लें और रखरखाव रिकॉर्ड अपडेट करें।

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